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コンピュータのオペレーティング・システム(OS)がWindowsになり、簡単に実験装置をコンピュータで制御することが難しくなりました。
例えば１０ミリ秒の時間幅を持つパルスを（クロックの精度で）正確に作り出すことができなくなっています。１ミリ秒程度のふらつきが不定期にでてしまいます。MS-DOSの場合はこのようなことがありませんでした。OSの問題です。
解決法の１つとして外部にコンピュータを置き、それにクロック発生を任せ、クロックの始動、停止だけをWindowsOS下で動いているコンピュータで制御することが考えられます。外部コンピュータと言っても、パルス発生程度の簡単なことはマイクロ・コンピュータで十分です。そのマイクロ・コンピュータも、性能が日々進歩しており、その１つが以下に紹介するMICROCHIP社のPIC (Peripheral Interface Controller)です。以下、必須となるのはPICをプログラムするための機器（ICD3など：Webで検索すると良い）です。
PIC（ピック）にもいろいろな種類があり、初めての方はPIC16F1827またはPIC18F1320から使い始めるとよいと思います。ここでは、コンピュータからPICを制御するという観点から、USBコントローラ内蔵（クライアント）のPIC18F2550、PIC18F14K50やUSBコントローラ内蔵（ホスト/クライアント）のPIC24FJ64GB002などを取り上げ、その使用例を示します。特に、PIC24FJ64GB002ではbluetooth USBドングルを@HCIレイヤー、Abluetooth-HIDプロファイルや、BRFCOMMレイヤーで制御し、パーソナル・コンピュータとの無線接続をしています。
トピックス：Bluetooth USBドングル(プロトコルスタックを内蔵したBluetoothモジュールではない)
をPICで直接制御。以下、Wiiリモコンを用いた例ですが、Wiiリモコンをお持ちでない場合は、PIC24FJ64GB002 (USB HOST: Bluetooth)の項目の中のHCIレイヤー（PIC-PIC間接続）節を参照すると、もっと簡単に、安価に制御可能になります。
簡単な例１：Bluetooth USBドングルを用いて、サーボモータをWiiリモコンで制御
簡単な例２：BlueWiiカー：Bluetooth USBドングルを用いてDCモータをWiiリモコンで制御
BGMには、フリー音楽素材 Senses Circuitを使いました。
目次：（２０１１年９月２６日更新）